{"id":2827,"date":"2021-05-02T21:10:50","date_gmt":"2021-05-02T18:10:50","guid":{"rendered":"http:\/\/www.liganaval.poli.ufrj.br\/?p=2827"},"modified":"2021-05-02T21:10:50","modified_gmt":"2021-05-02T18:10:50","slug":"embarcacoes-autonomas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/liganaval.poli.ufrj.br\/index.php\/2021\/05\/02\/embarcacoes-autonomas\/","title":{"rendered":"EMBARCA\u00c7\u00d5ES AUT\u00d4NOMAS:"},"content":{"rendered":"\n

Autor: Gabriel Pantoja<\/strong>
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\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

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<\/strong>Fonte:  kongsberg.com<\/p>\n\n\n\n


<\/strong>\tA automa\u00e7\u00e3o<\/strong> \u00e9 uma tend\u00eancia em diversos setores do mercado internacional, no mercado naval<\/strong> n\u00e3o \u00e9 diferente. Projetos de embarca\u00e7\u00f5es aut\u00f4nomas<\/strong> t\u00eam ganhado cada vez mais espa\u00e7o na reformula\u00e7\u00e3o de diversas atividades da ind\u00fastria, bem como no preenchimento de lacunas operacionais, otimizando custos, gasto energ\u00e9tico, garantindo maior efici\u00eancia e seguran\u00e7a em diversos campos de atua\u00e7\u00e3o.
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Mas o que s\u00e3o embarca\u00e7\u00f5es aut\u00f4nomas?<\/strong>

\tSimplificando o conceito, pode-se dizer que s\u00e3o embarca\u00e7\u00f5es capazes de operar sem o aux\u00edlio de uma tripula\u00e7\u00e3o<\/strong>. No entanto, essa defini\u00e7\u00e3o se torna rasa ao observar a diferen\u00e7a entre uma embarca\u00e7\u00e3o capaz de tomar decis\u00f5es e agir por conta pr\u00f3pria, mediante an\u00e1lise de dados de sensores, e uma embarca\u00e7\u00e3o controlada remotamente. Por conta disso, essa  categoria \u00e9 dividida em n\u00edveis de automa\u00e7\u00e3o e n\u00edveis de controle<\/strong>.
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N\u00edveis de autonomia de uma embarca\u00e7\u00e3o:<\/strong>
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De acordo com a IMO (International Maritime Organization<\/em>), existem quatro graus de autonomia<\/strong> para embarca\u00e7\u00f5es aut\u00f4nomas de superf\u00edcie mar\u00edtimas (MASS<\/em>), estes s\u00e3o:
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  N\u00edvel um – Embarca\u00e7\u00e3o com processos automatizados e suporte \u00e0 decis\u00e3o:<\/strong> A tripula\u00e7\u00e3o est\u00e1 a bordo<\/strong> para operar e controlar os sistemas e fun\u00e7\u00f5es do navio. Algumas opera\u00e7\u00f5es podem ser automatizadas e \u00e0s vezes n\u00e3o supervisionadas, mas com tripulantes a bordo prontos para assumir o controle.<\/p>\n\n\n\n

N\u00edvel dois – Embarca\u00e7\u00e3o controlada remotamente com tripula\u00e7\u00e3o a bordo:<\/strong> A embarca\u00e7\u00e3o \u00e9 controlado e operado a partir de outro local<\/strong>. Os tripulantes est\u00e3o dispon\u00edveis a bordo<\/strong> para assumir o controle e operar os sistemas e fun\u00e7\u00f5es a bordo.<\/p>\n\n\n\n

N\u00edvel tr\u00eas – Embarca\u00e7\u00e3o controlada remotamente sem tripulantes a bordo:<\/strong> A embarca\u00e7\u00e3o \u00e9 controlada e operada a partir de outro local<\/strong>. N\u00e3o h\u00e1 tripula\u00e7\u00e3o a bordo<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

N\u00edvel quatro – Embarca\u00e7\u00e3o totalmente aut\u00f4noma:<\/strong> O sistema operacional da embarca\u00e7\u00e3o \u00e9 capaz de tomar decis\u00f5es e determinar a\u00e7\u00f5es por si s\u00f3<\/strong>.
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N\u00edveis de controle de uma embarca\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma:<\/strong>
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\t<\/strong>Da mesma maneira, existem tamb\u00e9m os n\u00edveis de controle<\/strong> dessas embarca\u00e7\u00f5es aut\u00f4nomas. Confira:
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N\u00edvel zero – Humano \u00e0 bordo<\/strong>:<\/strong> A tripula\u00e7\u00e3o est\u00e1 a bordo<\/strong> para operar e controlar os sistemas e fun\u00e7\u00f5es do navio.
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N\u00edvel um – Controlada:<\/strong> Toda a funcionalidade est\u00e1 a cargo do controlador humano<\/strong>. O controlador tem contato direto com a embarca\u00e7\u00e3o e toma todas as decis\u00f5es, direciona e controla todas as fun\u00e7\u00f5es da miss\u00e3o, remotamente.

\tN\u00edvel dois – Direcionada:<\/strong> Sob controle direcionado, algum grau de avalia\u00e7\u00e3o e capacidade de resposta \u00e9 implementado na embarca\u00e7\u00e3o<\/strong>. Pode avaliar o ambiente, relatar sua situa\u00e7\u00e3o e sugerir uma ou v\u00e1rias a\u00e7\u00f5es. No entanto, a autoridade para tomar decis\u00f5es \u00e9 do controlador<\/strong>.

\tN\u00edvel tr\u00eas – Delegada:<\/strong> A embarca\u00e7\u00e3o \u00e9 autorizada a executar algumas fun\u00e7\u00f5es<\/strong>. Avalia o ambiente, relata a situa\u00e7\u00e3o, define a\u00e7\u00f5es e relata sua inten\u00e7\u00e3o. O controlador tem a op\u00e7\u00e3o de modificar as inten\u00e7\u00f5es informadas pela embarca\u00e7\u00e3o durante um certo tempo, ap\u00f3s o qual a embarca\u00e7\u00e3o agir\u00e1. A iniciativa da a\u00e7\u00e3o vem da embarca\u00e7\u00e3o<\/strong>, e a tomada de decis\u00e3o \u00e9 compartilhada entre o controlador e a embarca\u00e7\u00e3o.
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N\u00edvel quatro – Monitorada:<\/strong> A embarca\u00e7\u00e3o n\u00e3o tripulada avalia o ambiente e reporta sua situa\u00e7\u00e3o. Define as a\u00e7\u00f5es, decide e age<\/strong>, relatando sua a\u00e7\u00e3o. O controlador pode monitorar os eventos<\/strong>.
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N\u00edvel cinco – Aut\u00f4noma:<\/strong> A embarca\u00e7\u00e3o \u00e9 dotada de grau m\u00e1ximo de independ\u00eancia e autodetermina\u00e7\u00e3o<\/strong>. Avalia o ambiente e sua situa\u00e7\u00e3o, define as a\u00e7\u00f5es, decide e age.
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Embora n\u00e3o hajam embarca\u00e7\u00f5es totalmente aut\u00f4nomas<\/strong>, capazes de tomar decis\u00f5es por si s\u00f3, este \u00e9 o horizonte que espera ser alcan\u00e7ado<\/strong> em um futuro pr\u00f3ximo.
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Alguns exemplos nacionais do uso de embarca\u00e7\u00f5es aut\u00f4nomas:<\/strong>
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\tNo Brasil<\/strong>, alguns exemplos de atua\u00e7\u00e3o de embarca\u00e7\u00f5es aut\u00f4nomas<\/strong> s\u00e3o  o <\/strong>USV (Unmanned Surface Vehicle<\/em>) Tupan<\/strong> da TideWise, atuante no fornecimento de servi\u00e7os portu\u00e1rios, costeiros e offshore, bem como na coleta de dados ambientais,  batim\u00e9tricos e no monitoramento de vazamentos de \u00f3leo<\/strong>;<\/p>\n\n\n\n

\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Fonte: tidewise.io<\/a>
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 e o AUV (<\/em>Autonomous Underwater Vehicle<\/em>) FlatFish<\/strong>, desenvolvido pelo SENAI CIMATEC, em parceria com a BG Brasil, subsidi\u00e1ria da Shell, que tem por objetivo realizar inspe\u00e7\u00f5es visuais em 3D de alta resolu\u00e7\u00e3o visando alcan\u00e7ar n\u00edveis elevados na explora\u00e7\u00e3o de petr\u00f3leo e g\u00e1s em \u00e1guas profundas<\/strong>. 
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\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Fonte: http:\/\/www.senaicimatec.com.br<\/a>
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O uso desse tipo de tecnologia permite uma redu\u00e7\u00e3o significativa no impacto ambiental de opera\u00e7\u00f5es mar\u00edtimas<\/strong>, al\u00e9m das vantagens j\u00e1 mencionadas como maior precis\u00e3o, na coleta de dados<\/strong>, por exemplo.
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O horizonte da automa\u00e7\u00e3o:<\/strong>
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\tEmbora, por quest\u00f5es de regulamenta\u00e7\u00e3o<\/strong>, as embarca\u00e7\u00f5es aut\u00f4nomas sejam, em sua grande maioria, menores que 24m, a tend\u00eancia, com o tempo, \u00e9 de que se projete e construa navios cada vez maiores<\/strong>, incluindo cargueiros de grande porte. Um exemplo disso \u00e9 o Y<\/em><\/strong>ARA Birkeland<\/em><\/strong>, o primeiro navio porta-cont\u00eaineres totalmente el\u00e9trico e aut\u00f4nomo do mundo<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

O interessante para o projetista de embarca\u00e7\u00f5es desse tipo \u00e9 que, por ser um mercado pouco explorado<\/strong>, em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 constru\u00e7\u00e3o naval tradicional, os projetos s\u00e3o especializados por demanda<\/strong>. Cada caso \u00e9 um caso, e cada embarca\u00e7\u00e3o tem um objetivo espec\u00edfico, sendo assim, cada uma delas deve ser projetada singularmente. <\/p>\n\n\n\n

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Automa\u00e7\u00e3o e desemprego:<\/strong>
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\t<\/strong>Quando se fala em automa\u00e7\u00e3o<\/strong> de um setor, \u00e9 um equ\u00edvoco relativamente comum  relacionar ao crescimento do desemprego<\/strong> no mesmo. No entanto, o desenvolvimento da tecnologia cria mais empregos do que destr\u00f3i<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

No caso da automa\u00e7\u00e3o de embarca\u00e7\u00f5es, o que acontece \u00e9 uma transforma\u00e7\u00e3o<\/strong> mediante a qualifica\u00e7\u00e3o<\/strong> dos tripulantes, de maneira que a embarca\u00e7\u00e3o seja operada por um time de terra<\/strong>. Al\u00e9m, \u00e9 claro, de todos os profissionais envolvidos com o projeto, constru\u00e7\u00e3o, desenvolvimento de hardware e softwares, programa\u00e7\u00e3o, e as demais etapas do processo de cria\u00e7\u00e3o de uma embarca\u00e7\u00e3o desse tipo.
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\t<\/strong>Quer saber mais? Ent\u00e3o confira nossos v\u00eddeos com o diretor executivo da TideWise, Rafael Coelho, falando sobre o tema. Bons ventos!<\/strong>
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